Danh mục sách điện tử
Chi tiết sách
Giáo trình thực tập Robot công nghiệp

Tác giả: ThS. Tưởng Phước Thọ

Số lượng còn: 6


Nội dung giới thiệu
Robot công nghiệp cũng là một máy công nghiệp. Chúng được sử dụng khá rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, ngoài công nghiệp Robot còn làm những công việc khác nhau khi công việc của con người ngày càng trở nên nặng nhọc và nguy hiểm hơn. Ngày nay, các Robot được kết hợp lại với nhau cùng các máy móc khác làm thành một hệ thống tự động linh hoạt. Giống như máy CNC hay trung tâm gia công, Robot công nghiệp được thiết kế để trợ giúp quá trình sản xuất, nhưng Robot không chỉ đơn thuần là một máy công nghiệp, chúng có thể được sử dụng ở mọi lĩnh vực công nghiệp có thể sản xuất ra sản phẩm hay phục vụ, dịch vụ, và có thể thực hiện một số lượng lớn công việc cũng như dễ dàng thay đổi các chức năng công việc. Một hệ thống sản xuất bao gồm các máy móc, Robot, cảm biến, máy tính,…
Giáo trình này là tài liệu hướng dẫn vận hành, lập trình điều khiển Robot công nghiệp ABB IRB 120 và phần mềm lập trình mô phỏng ABB ROBOT STUDIO 5.14 dành cho sinh viên các ngành Cơ Điện tử, Công nghệ Tự động, Cơ khí Chế tạo Máy. Thông qua các công cụ hỗ trợ của hệ thống điều khiển robot và phần mềm lập trình mô phỏng giúp sinh viên có cái nhìn tổng quan về các ứng dụng cũng như khả năng làm việc của Robot công nghiệp. Qua đó, sinh viên có thể áp dụng kiến thức trong học phần lý thuyết Robot công nghiệp để tính toán, mô phỏng và so sánh với hoạt động của Robot thật. Các bài tập thực hành được thiết kế với mục đích cho sinh viên làm quen với các quy tắc chung khi vận hành Robot công nghiệp, làm nền tảng cho sinh viên có thể dễ dàng tiếp cận và làm việc với các loại robot khác nhau trong thực tế sản xuất.
Tác giả